Para eliminar un ítem de menú debemos ingresar a Administración > Menú:

Luego buscamos el menú que queremos modificar, y hacemos clic en el ícono de la columna ítems de menú:

Luego identificamos el ítem a eliminar y tenemos dos opciones:

Con el ícono desde la visualización de menú, o bien con el ícono de la columna Borrar del ítem deseado. Luego confirmamos el borrado.